單斗挖掘機的工作裝置主要有正鏟,、反鏟,、拉鏟和抓斗等形式（見圖2-1），它們都屬于循環(huán)作業(yè)式機械,。每一個工作循環(huán)包括挖掘,、回轉(zhuǎn)、卸料和返回四個過程,。

一,、機械式單斗挖掘機的工作過程

1．正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的工作裝置如圖2-2所示，由動臂2,、斗桿5和鏟斗1等組成,。

正鏟的工作過程為：

（1）挖掘過程。先將鏟斗下放到工作面底部（1）,，然后提升鏟斗,，同時使斗桿向前推壓（有的小型挖掘機依靠動臂下降的重力來施壓）,，完成挖掘（II→II）。

（2）回轉(zhuǎn)過程,。先將鏟斗向后退出工作面（IV）,，然后回轉(zhuǎn)，使動臂帶著鏟斗轉(zhuǎn)到卸料位置（V）,。同時可適當調(diào)整鏟斗的伸出度和高度適應卸料要求,，以提高工效。

（3）卸料過程,。開啟斗底卸料（VI）,。

 （4）返回過程?；剞D(zhuǎn)挖掘機轉(zhuǎn)臺,，使動臂帶著空斗返回挖掘面，同時放下鏟斗,，斗底在慣性作用下自動關團（VI-→1）,。

機械傳動式正鏟挖掘機適宜挖掘和裝載停機面以上的1～IV級土和松散物料。

2．反鏟挖掘機

機械傳動式反鏟挖掘機的工作裝置如圖2-3所示,，由動臂5,、斗桿4和鏟斗2等組成。動臂由前支架7支持,。

反鏟的工作過程為：

（1）先將鏟斗向前伸出,，讓動臂帶著鏟斗落在工作面上（I）。

    （2）將鏟斗向著挖掘機方向拉轉(zhuǎn),，于是它就在動臂和鏟斗等重力以及牽引鋼索的拉力作用下完成挖掘（II）,。

    （3）將鏟斗保持且所示狀態(tài)連同動臂一起提升到目所示狀態(tài)，再回轉(zhuǎn)至部科處進行卸料

反鏟主底有可開啟式（N）與不可開啟式（V）兩種,。

反鏟挖掘機適用于挖掘停機面以下的上,，例如挖掘基坑及溝槽等,。機械傳動式反鏟挖掘過程由于只是依靠鏟斗自身重力切土,，所以只適宜于挖掘輕級土和中級上。

3．機械傳動式拉鏟挖掘機

機械傳動式拉鏟挖掘機的工作裝置如圖2-4所示,，它沒有斗桿,，而是由格柵型動臂與帶鋼索的懸掛鏟斗1組成。鏟斗的上部和前部是敞開的,。

拉鏟的工作過程為：

     （1）首先拉收和放松牽引鋼索3,，使鏟斗在空中前后擺動（視情況也可不擺動），將鏟斗提升到位置I,，然后同時放松提升鋼索和牽引鋼索,，鏟斗被順勢拋擲在工作面上（I-I皿）,，鏟斗在自重作用下切入土中。

      （2）拉動牽引鋼索,，使鏟斗裝滿土（IV）,。

（3）然后提升鏟斗，同時放松牽引鋼索,，使鏟斗保持在斗底與水平面成8°～12°仰角,，防止鏟斗傾翻卸料。

（4）在提升鏟斗的同時將挖掘機回轉(zhuǎn)至卸料處,，放松牽引鋼索使斗口朝下卸料,。

（5）挖掘機轉(zhuǎn)回工作面進行下一次挖掘。

拉鏟挖掘機適宜挖掘停機面以下的土,，特別適用于開挖河道等工程,。由于拉鏟靠鏟斗自重切土進行挖掘，所以只適宜挖掘一般土料和砂礫等,。

4．抓斗挖掘機

抓斗挖掘機的工作裝置如圖2-5所示,，它帶有兩瓣或多瓣的蚌形抓斗1。抓斗用提升索2懸掛在動臂4上,。斗瓣的啟閉由閉合索3來執(zhí)行,。為了不使抓斗在空中旋轉(zhuǎn)，用一根定位索5來定位,。定位索的一端與抓斗固定,，另一端與動臂連接。

抓斗的工作過程為：

（1）放松閉合索,，固定提升索,，使斗瓣張開。

（2）同時放松提升索和閉合索,，讓張開的抓斗落在工作面上,，并借自重切入土中（1）。

（3）逐漸收緊閉合索,，抓斗在閉合過程中裝滿土料（I）,。

（4）當抓斗完全閉合后，提升索和閉合索收緊,，并以同一速度將抓斗提升（III）,，同時將挖掘機轉(zhuǎn)至卸料位置。

（5）放松閉合索,，使斗瓣張開,，卸出土料（IV）。

抓斗挖掘機適宜挖掘停機面以上和以下的土，卸料時無論是卸在車輛上或棄土堆上都很方便,，特別適合挖掘垂直而狹窄的橋基樁孔,、陡峭的深坑以及水下土方等作業(yè)。但抓斗受自重的限制,，只能挖取一般土料,、砂礫和松散料。

二,、液壓傳動式單斗挖掘機的工作過程

液壓傳動式單斗挖掘機一般只帶正鏟,、反鏟、抓斗和起重工作裝置,，其工作循環(huán)和機械傳動式挖掘機基本相同,。由于其挖掘、提升和卸料等動作是靠液壓油缸來實現(xiàn)的,，因此,，其工作能力比同級機械傳動式挖掘機要高。液壓傳動式單斗挖掘機正鏟,、反鏟的作業(yè)范圍如圖2-6所示,，兩者對停機面上下的作業(yè)都能挖掘。

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