最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的,，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī),、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功,。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年,，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī),。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,，配套件也不齊全,。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,，已接近100%。
　　第一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn),，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生,。1899年,，第一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后,，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上,，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。
　　第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用,，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置,，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了,。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī),。
　　第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng),，也使挖掘機(jī)向高性能,、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后,，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右,，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能,。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。