輪式裝載機的制動系統(tǒng)主要分為兩部分：一是行車制動,，二是停車制動。行車制動用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制及停車，也叫腳制動,，起到降速或停車作用,。而停車制動主要用于停車后的制動,，或者在行駛制動失效時的應急制動,，以及在坡道上較長時間停車。

輪式裝載機的停車制動器一般有三種結構：帶式,、蹄式和鉗盤式,。停車制動器的驅(qū)動方式也由軟軸機械操縱逐漸發(fā)展成氣動機械操縱和液壓操縱。由于帶式結構制動器外形尺寸大,，不易密封,，沾水、沾泥已至制動效率顯著下降,，因此被蹄式結構逐步取代,。大型輪式裝載機上普遍采用液壓操縱的鉗盤式結構。現(xiàn)在,，隨著全液壓制動系統(tǒng)的推廣應用,，鉗盤式結構的停車制動器使用呈上升趨勢。

 國內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機采用的制動系統(tǒng)有三種典型形式:目前裝載機的行車制動器,，采用封閉結構的多片濕式制動器,。其行車制動的驅(qū)動機構都是加力的,，采用空氣制動,、液壓制動,、氣頂油綜合制動等不同的結構方案。由于氣頂油綜合制動能獲得較大的制動力,，而且制造技術成熟,，成本相對低廉，所以國內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機都普遍采用這種結構,。

       1,、以柳工ZL50C、成工ZL50B為代表,，行車制動采用單管路,、氣頂油四輪鉗盤式制動；停車制動采用氣動機械操縱的蹄式制動器,，并具備緊急制動功能,。

       2、以常林ZLM50B,、山工ZL50D為代表,，行車制動采用雙管路、氣頂油四輪鉗盤式制動,；停車制動采用軟軸機械操縱的蹄式制動器,，不具備緊急制動功能。

       3,、以廈工,、龍工、臨工的ZL50為代表,，行車制動采用單管路,、氣頂油四輪鉗盤式制動；停車制動采用軟軸機械操縱的蹄式制動器,，不具備緊急制動功能,。

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